有。前驱车和后驱车都只有1个差速器，装在驱动轴上。汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。
普通差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。差速器的这种调整是自动的，这里涉及到“最小能耗原理”，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。
差速器，是驱动桥的重要组成部分。它的作用是： ①将主减速器已经增加的扭矩分配给左右两根半轴。 ②允许左右两个车轮以不同的转速转动。这是因为：在汽车行驶时，有几种情况造成左右两个车轮转速不相同，例如：转弯时，左右车轮滚动的距离不相同；因轮胎气压差别、制造误差和磨损不均，造成轮胎工作半径不相等；在凹凸不平道路等条件下行驶时，左右车轮滚动的距离也不相同。
如果左右车轮连成一个整体，那就会造成轮胎在地面上的拖动，加快轮胎磨损，并增加行驶和转向的困难。因此，就需要有一个差速器，能自动地使左右车轮以不同的速度旋转，尽可能地防止轮胎的拖动。
差速器壳体与主减速器的从动大齿轮连成一体，壳体内的十字轴装有四个（或两个）行星齿轮。半轴齿轮通过花键与半轴连接，装在壳体两侧并与行星齿轮啮合。半轴外端装在左右车轮的轮毅上。
汽车直行时，两侧驱动轮所受阻力基本相等，差速器内的行星齿轮，只随十字轴公转（不自转），推动两侧半轴齿轮带动两个半轴等速旋转。因为半轴外端固定在轮毅上，所以轮毅上的两个驱动轮也等速转动。
汽车转弯时，或两侧驱动轮受到地面的阻力不同时，通过差速器的作用，使阻力形成的力矩通过半轴反传至半轴齿轮，迫使行星齿轮绕十字轴转动，形成内侧车轮转速减慢而外侧车轮转速增加，结果使两侧驱动轮以不同的转速沿地面滚动。
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文章不错《前驱车有差速器吗》内容很有帮助