主要分为方程式、拉力赛、WRC世界拉力锦标赛、达喀尔拉力赛、直线竞速、耐久赛、印地车赛、卡丁车赛、创纪录赛、越野赛。
规则如下：
1、方程式
赛车必须依照国际汽车联合会制定颁发的车辆技术规则规定的程式制造，包括车体结构、长度和宽度、最低重量、发动机工作容积、汽缸数量、油箱容量、电子设备、轮胎的距离和大小等。
2、拉力赛
汽车拉力赛的道路状况十分复杂，每一段特殊路段为一个赛程，例如一个赛程全是曲折蜿蜓的山路，另一个赛程则是阴暗森林中的泥路。拉力赛的路线都是一致的，但并不同时出发，而是一辆接着一辆，每一辆赛车在不同阶段都由裁判员记录下所需时间，总时间最短的便是胜利者。
3、WRC世界拉力锦标赛
在世界各国举行达十四分站的“世界拉力锦标赛”（World Rally Championship），简称WRC。它表示参赛车辆必须严格按照比赛资料中规定的行驶路线，在规定的时间内，到达每一个封闭 路段或维修区域等地点进行规定的比赛和规定时间的维修等项目。
由于比赛不仅考验车手的水平，还要考验领航员的配合、车辆的性能以及维修的力量。因此，无论对于选手还是 车队都是一项无比复杂的综合性考验。
4、达喀尔拉力赛（Dakar Rally）
曾称为巴黎达喀尔拉力赛，是一个每年都会举行的专业越野拉力赛。比赛对车手是否为职业选手并无限制，80%左右的参赛者都为业余选手。虽然名称为拉力赛，但事实上这是一个远离公路的耐力赛。
比赛中需要经过的地形比普通拉力赛的要复杂且艰难得多，而且参赛车辆都为真正的越野车，而非普通拉力赛中的改装轿车。拉力赛的大部分赛段都是远离公路的，需要穿过沙丘、泥浆、草丛、岩石和沙漠。车辆每天行进的路程从由几公里到几百公里不等。
5、直线竞速
比赛按不同车型及发动机工作容积分为 12 - 14 个级别，在两条并列长1500米、 各宽15米的直线柏油跑道上进行，实际比赛距离为 1/4英里或1/8英里。
比赛时每 2 辆车为1组，实行淘汰制，分多轮进行，直至决出冠军。采用定点发车方法，加速行进，通过电子仪器测量从发车线到终点线的行驶时间评定成绩。
6、耐久赛
亦称“GT赛”。汽车场地比赛的一种。为长时间耐久性汽车比赛。比赛车辆分旅行车和运动原型车两类，并根据发动机的工作容积分为若干级别。比赛中每车可设 2- 3 名驾驶员，轮流驾驶。
每年国际汽车耐力系列赛分为11站, 在世界各地举行。比赛一般进行8- 12小时, 以完成圈数的多少评定成绩。 较著名的比赛有：法国勒芒( Le Mans) 24小时耐久赛、日本铃鹿(Suzuka) 8小时耐久赛。
7、印地车赛
比赛使用车辆的整体结构类似一级方程式的四轮外露式单座位纯跑道用赛车，但使用8汽缸、工作容积为 2.6- 3.4 公升以甲醇为燃料的涡轮增压式发动机, 输出功率700~850马力。依不同的比赛场地比赛距离为320公里至800公里不等。
8、卡丁车赛
分方程式卡丁车、国际A、B、C、E级和普及级六类， 共12个级别。使用轻钢管结构，操纵简单，无车体外壳，装配100CC、 125CC或 250CC汽油发动机的4轮单座位微型赛车, 重心低，在曲折的环型路线上行驶，比赛速度感强。
9、创纪录赛
在某个场地或路段以单车出发创造最高行驶速度记录的汽车活动。按汽车发动机的工作容积分A - J共10个级别。
10、越野赛
在一个国家的公路和自然道路上举行的允许对该国进行考察的汽车比赛。经过几个国家的领土、总长度超过10,000公里或跨洲的比赛称马拉松越野赛。除国际汽联特别批准外，越野赛的赛程不得超过15天，比赛必须在白天进行。采用单车发车方式。 比赛每经过10个阶段后至少休息18个小时。
每阶段的行驶距离自定, 但每个赛段的最大长度, 越野赛规定不超过350公里, 马拉松越野赛规定不超过800公里。 必须使用在国际汽联注册的全轮驱动汽车参赛。
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文章不错《赛车运动主要分为哪几种类型？》内容很有帮助