私家车十年以后 ，一年审一次。新车前6年可享免检政策 ，但需要每间隔2年申领一次免检合格标志；超过6年不满10年的车辆，需每间隔2年年检一次；超过10年不满15年的车辆，需每年年检一次；超过15年的车辆 ，需每半年检一次 。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起 ，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的 ，每6个月检验1次；
（三）小型 、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的 ，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的 ，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次 。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的 ，不再重复进行安全技术检验。
车辆年检注意事项有哪些
1 、查看有无违章记录，及时处理；
2、避免下雨和下雪天去 ，无法真实检测制动力；
3、带齐所有的证件；
4 、检查后备箱有无灭火器 、三脚架、反光背心等；
5 、自行检查灯光喇叭等；
6 、看是否有私自更改的地方。
十年内车辆年检新规对年检周期和免检范围作出调整 。具体介绍如下：
1、免检范围：机动车的免检范围由原来的6年以内小于等于6座 ，扩大至7-9座的非营运小微型载客汽车 。2020年11月20日起，未满6年的7-9非营运小微型载客汽车将可以享受免检政策。
2 、年检周期：免检车前6年可以免除上线检测 ，只是每两年办理一下手续 ，6-10年为每年一检 。新证中显示，私家车前6年的年检周期不变，6-10年的机动车由原来的一年一检改为两年一检 。也即是说 ，免检车在10年内均为两年一检 ，但只有第六 、第八年需要上线检测。
3、不能享受免检政策：面包车；非法改装被依法处罚的车；造成人员伤亡的交通事故的车 。另外，自出厂之日起超过4年未办理登记注册手续的车 ，不享受6年内免检政策 。
年检即汽车的体检 ，年检不及格的汽车是不具备上路行驶资格的。根据《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》显示，年检将迎来新规 ，此次改革对年检周期和流程都有所优化 。
目前 ，年检新规仍然按照2022年10月的标准执行，据《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》显示 ，公安部除了对年检周期作出调整以外 ，也对汽车的年检流程作出了调整 。具体如下：
1 、年检周期：9座及9座以下的非营运载客车，车龄小于等于10年的只需在第6 、第10年上线检测 ，期间每两年进行年检合格标志申领即可。车龄15年以上的一年两检取消 ，改为车龄10年以上的一年一检 。
2、年检流程：新规实施后，车主即可在交管12123手机app线上预约年检时间和年检地点，根据预约的时间随到随检即可 。另外 ，新交规还推行了“交钥匙”便捷办服务政策 ，车主交钥匙给工作人员，相关业务即可由工作人员一并办结。
据《机动车安全技术检验项目和方法》显示 ，此前对年检项目的调整分为私家车和货运汽车两个部分 ，具体如下：
私家车
1 、增加年检环节：私家车在联网检测项目中增加“安全缺陷召回 ”环节，如果汽车存在安全问题 ，厂家正在召回 ，那么工作人员会提醒车主汽车的召回情况。
2 、明确外观检测范围：新规中明确、放宽了汽车的外观检测，汽车在外观检测时 ，允许中网、踏板 、行李架 、保险杠、轮毂改动 。
货运车辆
货运车辆实行三增六减举措 ，在原来的年检项目中删除6个固有项目，并且新增三个新的项目 。
1 、新增：轮胎花纹深度 、车轮举升装置、轴距三个检测新项目。
2 、删除：噪声 、车速表、悬架效率 、经济性 、动力性、前置灯偏移量6个旧项目 。
法律依据：
1.《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十五条 机动车安全技术检验由机动车安全技术检验机构实施 。机动车安全技术检验机构应当按照国家机动车安全技术检验标准对机动车进行检验,对检验结果承担法律责任。
质量技术监督部门负责对机动车安全技术检验机构实行计量认证管理,对机动车安全技术检验设备进行检定,对执行国家机动车安全技术检验标准的情况进行监督 。
机动车安全技术检验项目由国务院公安部门会同国务院质量技术监督部门规定 。
2. 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条机动车应当从注册登记之日起,按照下列期限进行安全技术检验:
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的,每6个月检验1次;
(二)载货汽车和大型 、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的,每6个月检验1次;
(三)小型 、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的,每年检验1次;超过15年的,每6个月检验1次;
(四)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的,每年检验1次;
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的,不再重复进行安全技术检验 。
机动车10年免检政策是：
1、将6-10年的非营运小微型载客汽车原先的一年一检调整为两年一检 ，也就是说 ，10年以内的非营运小微型载客汽车就变成每两年一检了，年检的次数比原先的政策少了两次 。
2、自从将7-9座的非营运小微型载客汽车纳入免检范围之后，免检就是小于等于9座的私家车 ，而不是小于等于6座的小汽车了。
免检车标：
年检新规实行后 ，9座（含9座）以下的非营运小微型载客车（面包车除外）是10年以内每两年一检 。其中新车6年内是免检的，只需要申领检验合格标志 。超过6年 ，不满10年的车辆需要上线检测两次 ，分别是第六年 、第八年。
两年一检的车不需要每年换标，在你领取检验合格标志后 ，上面会印有检验有效期 ，在检验有效期前3个月可以申请换标。
逾期未年检的车辆，上路被交警查到 ，将会受到处罚和暂扣车辆 。如果发生交通事故的 ，保险公司可因此理由拒绝理赔 。
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本文概览：私家车十年以后 ，一年审一次。新车前6年可享免检政策 ，但需要每间隔2年申领一次免检合格标志；超过6年不满10年的车辆，需每间隔2年年检一次...
文章不错《私家车十年以后多久审一次》内容很有帮助